Editando menu de boot do Ubuntu

Vamos editar o grub do linux, alterando o nome, o sistema default e tempo de boot para as opções de nossa preferência.

Abra o terminal e logue-se como root:

~$ sudo su

Após isso, abra o arquivo que será editado:

~$sudo gedit /etc/default/grub

Para editar o sistema padrão:
O sistema default está como "0", no caso, o Ubuntu:

GRUB_DEFAULT=0

No meu caso, alterei para: default="4"

Para alterar o tempo de boot:

Procure por todas as entradas de timeout=10, que é o tempo padrão de 10 segundos para boot. Altere para o valor que você deseja.

Para editar o texto que aparece na tela do GRUB:

Modifique a linha que contém a entrada do seu sistema operacional, como por exemplo, o Windows 7:
~$sudo gedit /boot/grub/grub.cfg

menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)"

Você pode alterar o texto que está entre aspas.

Agora utilize o menu do gedit e salve a alteração. Feito isso, volte para o terminal, vamos atualizar o grub. Digite o comando:

~$sudo update-grub

Fonte:  vivaolinux